眾所周知，水下機器人ROV工作環(huán)境是在深水中，而ROV上的各種控制部分以及搭載的許多配件都是不能浸水的，像ROV上的電子艙、攝像機、照明燈、分線盒、閥箱、羅盤等，任何一個部件的進水都會導致ROV無法正常工作，甚至有可能燒壞電子部件，給后續(xù)維修帶來很大的不便，因此對這些部件的密封就變得尤為重要。現(xiàn)有的密封技術在國內(nèi)已經(jīng)比較成熟，廣泛采用的就是機械密封和O型橡膠圈密封。密封潤滑油脂是保證密封性能與使用性能可靠的前提。選用合適的密封潤滑油脂很關鍵。